摘要： 针对车辆横向控制过程中出现的不稳定问题，提出了一种基于运动预测的车辆横向稳定性直接横摆力矩控制方法。首先，通过预测车辆未来的横向状态，控制系统确定控制干预的时间和预测时域内期望的横摆角速度；然后，计算出符合车辆横摆角速度且在线性区内的轮胎侧偏角；最后，设计轮胎侧偏角控制器以跟踪所需的期望轮胎侧偏角，从而保证车辆的稳定性。仿真结果表明，该控制方法在保证横向控制精度的同时，对于时变工况具有较好的适应性。
中图分类号:
陈亚伟ａ, 邵毅明ｂ, 郝西祥ｂ, 甘元艺ｂ. 基于运动预测的车辆横向稳定性控制[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(8): 58-64.
主管单位：重庆市教育委员会